主动充电AGV,可实现操纵AGV智能抓取充电枪经由过程视觉丈量定位待充电车辆地位,操纵自立算法计较充电口绝对坐标节制主动充电AGV实现充电枪接入和断开等一系列举措。主动充电AGV是环球第一台可按照汽车随机泊车地位来判定充电口标的目的,并经由过程视觉算法和勾当节制算法处置充电枪与充电口之间绝对坐标地位的设备,它依托高精度视觉辨认体系,并对情况具有极强的鲁棒性,合适室外利用前提。