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AGV+主动携行三轴

免费水浒传游戏 - 产物与办事 - 智能机器人 - 智能机器人 - AGV+运(yun)载(zai)机构 - AGV+主动(dong)携行三轴

AGV+主动携行三轴

AGV+主动携行三轴操纵立体空间内三个自在度取放物料。经由过程在AGV本体上搭载X\Y\Z三轴移栽机构,完成立体空间内三个自在度的取放物料功效。同时,为保障AGV传动精度及不变性,X(与AGV行驶标的目的不异)\Z(垂直水立体)轴接纳伺服机电和滚珠丝杠的组合完成物料取放过程的精度和安稳性。为削减对物流通道的占用,Y(水立体垂直行驶标的目的)轴接纳双向倍程机构,可双向伸出取放料,在无限宽度内最大化取料规模。

功效特色

  • 途径计划

    经由过(guo)程(cheng)画线的(de)(de)体例,计划机(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)勾当轨(gui)迹,让机(ji)器(qi)(qi)人(ren)根据指定(ding)线路前进(jin)

  • 自立避障

    对行人或其余静态妨碍物可自(zi)立避让

  • 矫捷定制

    兼(jian)容多种通信(xin)和(he)谈,可搭载合作机器人,三轴机器人及其余(yu)规范组件,撑(cheng)持5G通信(xin)

  • 长途智能云

    撑持智(zhi)能云体系操纵界面,撑持长(zhang)途保(bao)护及预判,撑持长(zhang)途云端批量编排

操纵场景(jing)